MVision

Ewenwan 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。机器人视觉移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习无人驾驶

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

Ewenwan 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。机器人视觉移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习无人驾驶

算法库c++更新于 2024-07-09

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

MVision是开源机器人视觉算法库，属于面向自主移动场景的算法工具，采用C++作为核心开发语言，内置VS-SLAM、ORB-SLAM2等视觉定位模块，同时集成yolov3目标检测、行为检测、点云处理等能力，适配OpenCV、PCL等开源视觉处理工具链，可支撑无人驾驶、移动机器人的环境感知需求。

该库位于机器人技术栈L4感知层级，不绑定特定机器人硬件本体，开发者可通过C++接口直接集成其SLAM、目标检测能力，快速搭建移动机器人的视觉感知通路，也可基于其开源代码做功能扩展，适配各类具备视觉传感器的自主移动平台。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/Ewenwan/MVision.git
cd MVision
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04/22.04 LTS + GCC 9+ + OpenCV 4.x + PCL 1.10+ + Eigen 3.3+	克隆仓库后按README安装依赖，修改CMakeLists适配本地库路径，编译后通过C++接口调用SLAM、目标检测模块

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。