apollo (自动驾驶/飞控栈) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Apollo是百度Apollo团队开源的L4级自动驾驶全栈解决方案，工具类型为自动驾驶 autonomy 开发栈，核心开发语言为C++，集成感知、预测、规划、控制、定位等核心功能模块，可支撑高阶自动驾驶系统的开发与落地验证。

该开发栈官方适配百度Apollo RT6量产自动驾驶车型，覆盖从环境感知到车辆运动控制的全技术栈层级，开发者可通过克隆官方GitHub仓库获取源码，依托配套工具链完成功能裁剪、二次开发后部署到适配车型的域控制器中使用。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 自动驾驶/飞控栈
所属品牌 / 组织: 百度 Apollo
开发语言: c++
技术栈层级: L4 感知与导航
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows、macOS原生运行，仅能通过容器虚拟化方式适配开发Ubuntu 18.04及更低版本缺少依赖，无法正常编译运行最新分支代码

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CUDA 11.7+ / Python 3.8+	克隆仓库后执行bash docker/scripts/dev_start.sh启动容器，在容器内执行apollo.sh build完成全栈编译，支持RT6车型适配部署。