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ApolloAuto 在 GitHub 开源的仿真器。 本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码,供学习参考。

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

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ApolloAuto 在 GitHub 开源的仿真器。 本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码,供学习参考。

  • 本体 SDK 与控制
  • 仿真与训练
仿真器百度 Apollo更新于 6 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

apollo-contest是百度Apollo团队开源的自动驾驶仿真赛事参考工具,属于仿真器类项目。该项目核心系统整理了历年百度Apollo自动驾驶仿真赛事的官方赛题解析、优质参赛队伍源码资源,面向自动驾驶研发、参赛开发者提供标准化的赛事学习参考载体。

该工具适配百度Apollo RT6自动驾驶车型,覆盖L3到L5级高阶自动驾驶技术栈的仿真验证需求,开发者可直接从GitHub仓库获取资源,结合Apollo开源自动驾驶框架、配套仿真环境部署调用,用于赛事技术复现、算法迭代验证与自动驾驶方案学习。

资料出处 GitHub ApolloAuto/apollo-contest

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 67
GitHub Fork
15
工具类型
仿真器
所属品牌 / 组织
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数
1 款
统计日期
2026-10-13
环境注意事项
不支持Windows原生运行,需通过WSL2或Linux虚拟机部署使用与Apollo 7.0及更早版本存在接口不兼容,无法直接调用相关组件

暂未公开或待收录:开发语言

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest.git
cd apollo-contest

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支,建议搭配Apollo 8.0+版本使用Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8+ / CUDA 11.8+从仓库克隆后参照对应赛事目录的README文档部署,配合Apollo主框架运行仿真验证,支持RT6车型参数调用。

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub ApolloAuto/apollo-contest访问 2026-10-13