外观
SDKbaidu-apolloapolloauto-apollo-contest
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
ApolloAuto 在 GitHub 开源的仿真器。 本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码,供学习参考。
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
apollo-contest是百度Apollo团队开源的自动驾驶仿真赛事参考工具,属于仿真器类项目。该项目核心系统整理了历年百度Apollo自动驾驶仿真赛事的官方赛题解析、优质参赛队伍源码资源,面向自动驾驶研发、参赛开发者提供标准化的赛事学习参考载体。
该工具适配百度Apollo RT6自动驾驶车型,覆盖L3到L5级高阶自动驾驶技术栈的仿真验证需求,开发者可直接从GitHub仓库获取资源,结合Apollo开源自动驾驶框架、配套仿真环境部署调用,用于赛事技术复现、算法迭代验证与自动驾驶方案学习。
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest.git
cd apollo-contest| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支,建议搭配Apollo 8.0+版本使用 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8+ / CUDA 11.8+ | 从仓库克隆后参照对应赛事目录的README文档部署,配合Apollo主框架运行仿真验证,支持RT6车型参数调用。 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。