apollo-platform (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

apollo-platform是百度Apollo开源的自动驾驶专属开发框架，工具类型为开发框架，核心采用C++语言开发，是Apollo平台的软件集合载体，涵盖自动驾驶系统开发所需的基础运行环境、组件管理、接口适配等核心功能模块，可支撑高阶自动驾驶方案的快速搭建与迭代。

该框架适配百度Apollo RT6等自动驾驶载具，覆盖L3到L5全层级高阶自动驾驶技术栈，支持感知、决策规划、车辆控制等核心模块的部署与集成，开发者可通过官方GitHub仓库获取源码，依托其标准化的组件接口与运行时环境，快速对接Apollo生态的自动驾驶算法与硬件组件。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform.git
cd apollo-platform
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CMake 3.16+ / ROS 2 Humble	克隆仓库后参照官方docs目录下的安装引导执行编译，入口为apollo.sh脚本，可快速配置开发与运行环境。