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SDKbaidu-apolloapolloauto-apollo-model-centerpoint
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
apollo-model-centerpoint
ApolloAuto 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
apollo-model-centerpoint是百度Apollo开源的自动驾驶 autonomy_stack 工具，主要开发语言为Python，核心面向高等级自动驾驶感知场景，提供CenterPoint三维目标检测模型的预训练权重、推理实现与配套适配模块，可完成点云数据的三维障碍物检测、属性识别等感知任务。
该工具适配百度Apollo RT6量产自动驾驶车型，支持L3、L4级自动驾驶技术栈的感知层集成，开发者可直接通过Apollo生态接口调用部署，也可基于Python接口自定义适配其他点云感知流水线，快速完成3D检测能力的落地验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-centerpoint.git
cd apollo-model-centerpoint
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x、Apollo 8.0+生态） | Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.7~12.x / Apollo 8.0+ | 克隆仓库后按README安装依赖，可通过Apollo感知接口直接调用，也可调用Python推理API接入自定义点云流水线。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ApolloAuto/apollo-model-centerpoint访问 2026-10-13