application-pnc是百度Apollo开源的自动驾驶规划控制（PnC）领域专属自治栈工具，主要开发语言为Starlark，作为Apollo PnC开发者的基础工程底座，提供标准化的开发骨架、配置模板、构建流程封装等核心模块，可降低高阶自动驾驶PnC模块的开发门槛。

该工具适配百度Apollo RT6量产自动驾驶车型，面向L3、L4级高阶自动驾驶技术栈的规划控制层级提供原生支持，开发者可直接基于该工程框架进行定制化PnC逻辑开发，依托Apollo生态的工具链完成构建、调试与实车部署。