apollo-kernel是百度Apollo开源的自动驾驶领域专用开发工具，主要开发语言为Shell，核心定位是Apollo内核集合，负责提供适配自动驾驶场景的系统内核基础支撑能力，涵盖内核补丁管理、环境适配配置、依赖项批量部署等标准化工具模块，可简化自动驾驶系统底层环境的搭建与维护流程。

该工具适配百度Apollo RT6等高阶自动驾驶整车平台，对应L3级自动驾驶技术栈的底层系统层级，开发者可直接通过GitHub仓库拉取代码，执行内置Shell脚本完成定制化内核的编译、安装与配置，为上层感知、决策、控制等Apollo核心模块提供兼容的操作系统运行环境。