PAROL6-Desktop-robot-arm

Source-Robotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

SDKSource-RoboticsPAROL6-Desktop-robot-arm

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

Source-Robotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

开源硬件html更新于 6 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

PAROL6-Desktop-robot-arm是Source-Robotics团队开源的桌面级机械臂开源硬件项目，开发语言为HTML。项目核心功能模块包含完整的物料清单（BOM）、3D打印所需的STL模型文件，以及全流程搭建指导文档，为开发者提供从零自制桌面机械臂的全套开源设计方案。

该开源硬件无特定绑定适配机型，属于机器人本体层级的开源设计资源，开发者可直接下载项目内的3D模型文件打印结构件，参考BOM清单采购配套电子器件，跟随官方指导完成机械臂组装，也可基于设计文件二次调整适配自定义的运动控制、路径规划等上层功能。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm.git
cd PAROL6-Desktop-robot-arm

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Windows 10/11、Ubuntu 22.04 LTS + 任意主流浏览器 + STL文件预览工具	无需编译，直接拉取仓库即可获取BOM清单、3D打印STL文件、全流程组装指导文档，可直接用于机械臂自制参考

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。