OpenBot是ob-f团队开源的机器人自主运行栈类工具，采用Swift作为核心开发语言，核心定位为低成本机器人的自动驾驶与飞控实现方案，核心功能模块依托智能手机作为计算核心，可支撑小型移动机器人的自主运动逻辑开发与部署。

该项目适配L3层级的自主运行技术栈，无需绑定特定厂商的机器人本体，开发者可将其部署至具备运算能力的智能手机设备，对接自研小型电动车辆等低成本移动机器人的底层硬件接口，即可快速搭建具备基础自主能力的机器人系统。