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cylon ​

cylon

hybridgroup 在 GitHub 开源的框架,主要语言 JavaScript。 JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)

SDKhybridgroupcylon

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

cylon

hybridgroup 在 GitHub 开源的框架,主要语言 JavaScript。 JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)

  • 本体 SDK 与控制
  • 感知与导航
框架javascript更新于 2020-10-02

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

cylon是HybridGroup开源的机器人、无人机与物联网开发框架,属于通用机器人应用开发框架类工具,核心开发语言为JavaScript。该框架提供多设备统一抽象接口、硬件驱动封装、事件驱动通信三大核心模块,降低跨品类智能硬件的应用开发门槛。

该框架适配L3到L4层级的机器人应用开发需求,覆盖功能逻辑编排、外设调度、多设备协同等开发场景,无绑定专属机器人本体,支持开发者通过npm包管理工具引入依赖,调用内置驱动对接机器人外设与IoT组件,可快速完成上层应用逻辑的开发与部署。

资料出处 GitHub hybridgroup/cylon

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 4.2k
GitHub Fork
354
工具类型
框架
所属品牌 / 组织
开源社区
开发语言
javascript
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制 · L4 感知与导航
适配机型数
0 款
统计日期
2026-10-13
环境注意事项
不支持Node.js 20.x及以上版本,部分驱动依赖的旧版原生包会编译失败Windows环境下部分串口、GPIO类外设驱动无适配,存在调用异常问题

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/hybridgroup/cylon.git
cd cylon

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Node.js 14.x ~ 18.x + npm 6.x+可通过npm install cylon直接安装依赖,入口为require('cylon'),内置多类硬件驱动可按需引入调用。

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub hybridgroup/cylon访问 2026-10-13