外观
cylon
hybridgroup 在 GitHub 开源的框架,主要语言 JavaScript。 JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
cylon是HybridGroup开源的机器人、无人机与物联网开发框架,属于通用机器人应用开发框架类工具,核心开发语言为JavaScript。该框架提供多设备统一抽象接口、硬件驱动封装、事件驱动通信三大核心模块,降低跨品类智能硬件的应用开发门槛。
该框架适配L3到L4层级的机器人应用开发需求,覆盖功能逻辑编排、外设调度、多设备协同等开发场景,无绑定专属机器人本体,支持开发者通过npm包管理工具引入依赖,调用内置驱动对接机器人外设与IoT组件,可快速完成上层应用逻辑的开发与部署。
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/hybridgroup/cylon.git
cd cylon| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Node.js 14.x ~ 18.x + npm 6.x+ | 可通过npm install cylon直接安装依赖,入口为require('cylon'),内置多类硬件驱动可按需引入调用。 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。