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具身赛道周报 · 2026 年第 23 周（2026-06-01 – 2026-06-07）
本期周报覆盖 2026-06-01 至 2026-06-07 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。
本周速览
- 热门开源模型更新：pi05_droid、ur5-smolvla-pick-cube-project。
前沿论文与算法突破
开源 VLA 模型与数据集动态
本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：
- pi05_droid（♥ 1 · ↓ 1589 · π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 π0.5 (PaliGemma VLM + Flow Matching Action Expert)，参数规模 4.1B。
- ur5-smolvla-pick-cube-project（♥ 1 · ↓ 71 · SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)）：kyle0101 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 SmolVLA (SmolVLM2 + Flow Matching Action Expert)，参数规模 450M。
本周有更新的机器人开源数据集：
- humanoid-everyday（↓ 28856）：USC-PSI-Lab 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 mixed，含 8949 条轨迹，时长 31.82 小时。
- KITScenes-Multimodal（↓ 7520）：KIT-MRT 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
- PHUMA（↓ 420）：DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
- BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions（↓ 3106）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
- g1-moves（↓ 15140）：exptech 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
- AirSim360（↓ 416）：Insta360-Research 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
开源工具链与真机排障
本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：
- Mobile-SDK-Android-V5（★ 553）：dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Java。 MSDK V5 Sample
- apollo-claw（★ 6）：ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 apollo skils
本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：
- PICO 进入 VR 后约 30 秒退出且 websocket 断开：PICO 进入 VR 后约 30 秒返回网页，降级 VUER 到 0.0.40 被反馈可绕过。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。