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AirSim360 ​

AirSim360

Insta360-Research 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

数据集Insta360-ResearchAirSim360

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

AirSim360

Insta360-Research 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

  • 数据与采集
仿真cc-by-nc-4.0更新于 4 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

AirSim360 是面向全景视觉、闭环重建和自主系统训练的高保真仿真平台；该仓库托管 AirSim360 Air/Pro beta 构建以及 Omni360-X 合成数据系列。Air 版和 Pro 版提供可下载的场景压缩包，包括 Atmospheric House、City Downtown、Dekogon Gym、Factory、Spanish Courtyard 等环境，适合用于初始化仿真内容。

Omni360-Scene 按集合组织，目前包含 CityPark、DTW 和 NYC；其中 NYC 提供原始全景图像、全景深度图、实例分割、语义分割和语义类别列表。Omni360-WayPoint 提供面向导航实验的航点/轨迹数据。项目采用 CC BY-NC 4.0 许可，允许非商业研究和教育用途，商业使用需事先书面同意。

资料出处 Hugging Face datasets Insta360-Research/AirSim360

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
416
出处Hugging Face
Hub 点赞
8
出处Hugging Face
采集方式
仿真
开源协议
cc-by-nc-4.0
传感器模态
视频图像状态观测
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Insta360-Research/AirSim360 --repo-type dataset --local-dir ./data/insta360-research-airsim360

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Insta360-Research/AirSim360")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets Insta360-Research/AirSim360访问 2026-10-21