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BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions
BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
数据集nvidiaBridgeData2-Subset-Synthetic-Captions
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
该数据集是 BridgeData V2 的一个精选子集，面向机器人操作场景的视频生成相关研发。它包含真实机器人操作视频片段，并为片段配套合成自然语言字幕，可用于监督微调、提示词构造，以及文本到视频、图像到视频、视频到视频或视频续写流程的评估。源数据来自 BridgeData V2，覆盖桌面和玩具厨房环境中的真实操作行为，由 WidowX 250 6DOF 机械臂采集。
数据以文件式视频-字幕布局发布，不是 LeRobot schema。训练集包含 1,222 个 256×256 MP4 片段及对应 TXT 字幕和 JSONL manifest；验证集包含 51 个完整视频、51 个 5 帧条件视频、51 张条件图像、字幕和 t2v/i2v/v2v prompt JSON。字幕为自动合成，可能存在错误、遗漏或幻觉；数据不包含低层机器人状态、动作或 LeRobot 所需特征，也不应作为安全关键机器人部署的唯一验证来源。许可为 OpenMDW 1.1。
资料出处 Hugging Face datasets nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- other
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions --repo-type dataset --local-dir ./data/nvidia-bridgedata2-subset-synthetic-captions
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("nvidia/BridgeData2-Subset-Synthetic-Captions")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。