外观
踩坑GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate4 个月前
PICO 进入 VR 后约 30 秒退出且 websocket 断开
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：PICO 进入VR 后 websocket 约 30秒自动退出（GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #301）
状态：有绕过办法
问题
PICO 点击 Virtual Reality 后可看到手臂映射白色射线，但约 30 秒自动退出 VR 返回网页；后确认是 websocket 一段时间后断开，日志含 WebSocket connection closed。
环境
PICO 4 Ultra Enterprise 5.15.5.U；自带浏览器 4.0.38；贝锐蒲公英 R300S；局域网；本仓库 Vuer 0.0.60。
解决办法
- 将
VUER依赖降级到0.0.40，回复者表示可解决该问题，但该版本不支持双目。 - 维护者提供测试较稳定的 PICO 浏览器
4.0.28(beta)，并建议也可继续手动测试更新版Vuer。
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来源
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