外观
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SDKbaidu-apolloapolloauto-apollo-claw
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
apollo-claw
ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 apollo skils
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
apollo-claw是百度Apollo团队开源的L3级自动驾驶开发工具，属于开发工具类项目，核心开发语言为Python，主要承载自动驾驶相关的技能开发、调试支撑能力，可配合Apollo自动驾驶栈完成定制化功能开发与验证流程。
该工具专门适配百度Apollo RT6自动驾驶量产车型，开发者可通过Python接口直接调用其能力，集成至Apollo自动驾驶技术栈的上层功能开发链路中，辅助完成L3级自动驾驶场景的功能迭代与测试验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-claw.git
cd apollo-claw
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / 适配Apollo 8.0+版本栈 | 克隆仓库后执行pip install -e .安装，核心入口为claw命令行工具，可直接对接Apollo RT6的调试接口完成技能开发验证 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
apollobaidu-apollo/apolloauto-apollo6 个月前apollo-platformbaidu-apollo/apolloauto-apollo-platform2019-07-03apollo-kernelbaidu-apollo/apolloauto-apollo-kernel2022-05-27apollo-contestbaidu-apollo/apolloauto-apollo-contest6 个月前apollo-model-centerpointbaidu-apollo/apolloauto-apollo-model-centerpoint2023-11-14Apollo-1000-questionsbaidu-apollo/apolloauto-apollo-1000-questions2024-11-02
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ApolloAuto/apollo-claw访问 2026-10-13