dexbotic (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

dexbotic是Dexmal推出的开源视觉-语言-行动（VLA）开发框架，以Python为核心开发语言，属于机器人上层智能开发工具链，核心功能覆盖多模态感知数据对齐、VLA模型微调、动作指令解析三大模块，为具身智能应用开发提供全流程工具支持。

该框架适配机器人技术栈L3感知融合、L5决策规划、L7端侧部署层级，开发者可通过pip安装依赖包，调用内置API快速接入自研机器人系统，无需从零搭建VLA落地链路，降低具身智能应用的开发门槛。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 原力灵机
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L7 具身模型
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2 Ubuntu子环境部署Python 3.9及以下版本缺少部分语法特性，无法正常加载核心模块

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/dexmal/dexbotic.git
cd dexbotic
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x 版本）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.1+	通过pip install dexbotic安装依赖，参考官方文档调用多模态对齐、VLA微调、动作解析核心API接入机器人系统。