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iceoryx
iceoryx
eclipse-iceoryx 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Eclipse iceoryx™ - true zero-copy inter-process-communication
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
iceoryx是Eclipse基金会开源的进程间通信开发框架，核心开发语言为C++，主打真零拷贝的进程间数据传输能力，核心功能模块包含共享内存管理、低延迟数据分发、多进程通信接口，可大幅降低异构组件间数据传输的内存开销与延迟。
该框架属于机器人软件栈L3中间件层级，无特定绑定的机器人本体，可集成于运动控制、SLAM导航、感知数据分发等需要高频跨进程交互的场景，开发者可通过其提供的C++ API接入现有系统，无需修改核心业务逻辑即可实现零拷贝通信能力。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx.git
cd iceoryx
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| v2.90.0 / 最新稳定分支，若对接ROS 2 Humble可使用ros2分支v2.0.5 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CMake 3.16+ | 通过cmake编译安装，核心入口为iceoryx_posh的发布/订阅API，支持自定义消息类型实现零拷贝传输。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub eclipse-iceoryx/iceoryx访问 2026-10-13