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CarlaAir
CarlaAir
louiszengCN 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 CarlaAir: Fly Drones Inside a CARLA World!! A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
CarlaAir是面向空地协同具身智能领域的开源仿真器，核心采用C++语言开发，基于CARLA生态扩展无人机仿真能力，核心功能模块包含无人机物理模拟模块、空地多智能体协同场景编辑模块、多传感器数据仿真输出模块，为空地一体智能算法提供统一测试基础。
该仿真器适配L3到L5级别的自主智能算法研发需求，覆盖感知、决策、运动控制全技术栈验证场景，开发者可通过C++接口直接调用仿真能力，也可对接外部SLAM导航、多智能体调度算法，支持无人机飞控算法、空地协同作业方案的仿真验证与迭代。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/louiszengCN/CarlaAir.git
cd CarlaAir
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + CARLA 0.9.13+ / GCC 9.4+ / CMake 3.16+ / Python 3.8+ | 先安装对应版本CARLA依赖，克隆仓库后按README执行cmake编译，通过C++ API或Python绑定调用仿真接口。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub louiszengCN/CarlaAir访问 2026-10-13