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Unity-Robotics-Hub ​

Unity-Robotics-Hub

Unity-Technologies 在 GitHub 开源的仿真器,主要语言 C#。 Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.

SDKUnity-TechnologiesUnity-Robotics-Hub

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

Unity-Robotics-Hub

Unity-Technologies 在 GitHub 开源的仿真器,主要语言 C#。 Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.

  • 本体 SDK 与控制
  • 感知与导航
  • 仿真与训练
仿真器c#更新于 1 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Unity-Robotics-Hub是Unity Technologies开源的机器人仿真工具,属于专用仿真器类项目,核心开发语言为C#。该项目是Unity生态下机器人仿真相关资源的集中仓库,内置仿真工具组件、配套教程、开发资源及官方文档,可支撑机器人场景构建、虚拟测试等研发需求。

该工具适配机器人研发全技术栈层级,可覆盖运动控制算法验证、SLAM导航仿真、机器人感知虚拟测试、多模态大模型部署验证等场景。开发者可直接依托Unity开发环境集成该项目的资源包,基于C#扩展自定义仿真逻辑,快速搭建机器人虚拟测试环境。

资料出处 GitHub Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 2.6k
GitHub Fork
471
工具类型
仿真器
所属品牌 / 组织
开源社区
开发语言
c#
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制 · L4 感知与导航 · L5 仿真与训练
适配机型数
0 款
统计日期
2026-10-13
环境注意事项
不兼容Unity 2021.2及更低版本,会出现核心仿真组件API缺失报错暂不支持ROS 1 Noetic及更早ROS版本,仅适配ROS 2 Humble及更新版本

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub.git
cd Unity-Robotics-Hub

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支Windows 10/11 / Ubuntu 22.04 LTS + Unity 2022.3 LTS + ROS 2 Humble / .NET 6.x通过Unity包管理器导入对应资源包,参照官方教程配置ROS-TCP-Endpoint即可完成基础仿真环境搭建,支持自定义C#逻辑扩展。

关联实操教程与排障记录

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub访问 2026-10-13