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OpenCDA
OpenCDA
ucla-mobility 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A generalized framework for prototyping full-stack cooperative driving automation applications under CARLA+SUMO.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenCDA是加州大学洛杉矶分校移动性实验室开源的协同驾驶自动化原型开发框架，属于全栈应用研发框架类工具，主要开发语言为Python，核心功能是为L4、L5级高阶协同自动驾驶应用提供统一的原型验证支撑，可实现从感知到决策的全链路协同驾驶方案快速搭建。
该框架适配CARLA+SUMO联合仿真技术栈，不绑定特定实车硬件，开发者可通过Python接口直接调用内置的协同感知、决策规划模块，结合仿真场景配置，快速完成协同编队、交叉路口协同通行等全栈协同驾驶自动化应用的原型验证与性能测试。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA.git
cd OpenCDA
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Python 3.8 / CARLA 0.9.12 + SUMO 1.10.0 / PyTorch 1.8+ | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，配置CARLA、SUMO环境变量，通过run_scenario.py入口加载自定义场景运行验证 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ucla-mobility/OpenCDA访问 2026-10-13