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案例智元精灵 G2 官方产品文档6 个月前

智元机器人发布 AGIBOT WORLD 2026 五期开源计划与精灵 G2 遥操作真机数据体系 ​

智元机器人发布AGIBOT WORLD 2026五期开源计划及精灵G2遥操作数据体系，含3万条轨迹、250小时多模态真机数据，支撑VLA模型训练与具身智能工程化验证。

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智元精灵 G2

事件背景与核心发布 ​

2026年4月15日，智元机器人正式公布AGIBOT WORLD 2026五期开源计划，并同步推出基于智元精灵 G2构建的遥操作真机数据体系。该计划旨在解决具身智能领域高质量真机数据稀缺的行业痛点，通过标准化数据采集与开源共享，加速视觉语言动作模型（VLA）及模仿学习策略的迭代。此次发布的AGIBOT WORLD 2026数据集采用超视距第一视角遥操作方式采集，经核实包含30000条轨迹、总时长250小时，覆盖RGB-D、触觉、力觉等多类传感器模态。此前，智元已在Hugging Face开放AgiBotWorld-Beta数据集，规模达1亿至10亿级样本，为本次大规模开源奠定了工程基础。

关键技术指标与工程规格 ​

  • 数据采集规模：AGIBOT WORLD 2026数据集包含30000条真机轨迹，总时长250小时，计划分五期发布数百小时数据；AgiBotWorld-Beta数据集样本规模介于1亿至10亿之间。
  • 本体运动性能：智元精灵G2机身高度支持1.225～1.795m升降调节，底盘采用4舵轮形式，最大移动速度约1.5m/s，越障高度1.5cm，支持蟹行模式，整机重量约185kg。
  • 操作负载能力：配备双7自由度工业级力控臂，单臂额定负载5kg，本体（不含末端）具备25个自由度，总续航约4小时，支持双电池热插拔换电及自主回充。
  • 多模态感知配置：搭载3颗鱼眼相机组成360°全景视频流，辅以激光雷达、8颗超声波雷达，数据集同步记录RGB-D、触觉、力觉、IMU及关节状态等多源感知信息。
  • 数据格式与协议：支持LeRobot Parquet、HDF5/RLDS及webdataset多种存储格式，标注覆盖任务、步骤、原子技能及错误恢复层级，全部采用Apache-2.0开源协议。

产业落地与开发者参考价值 ​

此次开源计划为具身智能开发者提供了从硬件平台到数据资产的完整参考系。对于算法研究者，AGIBOT WORLD 2026提供的多粒度标注与多模态对齐数据，可直接用于VLA模型预训练及复杂操作场景的策略微调，显著降低真机数据采集门槛。对于系统集成商，智元精灵G2开放的SDK二次开发接口与标准化的数据格式，使得开发者能够快速验证物流搬运、高精度装配等场景下的算法泛化能力。此外，Apache-2.0协议的采用消除了商业应用的法律障碍，配合智元机器人在L1至L6层级的技术布局，该案例为行业建立了“整机+数据+开源生态”协同发展的工程范式，有效推动了具身智能从实验室研究向产业化落地的转化进程。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. 智元精灵 G2 官方产品文档访问 2026-04-15
  2. 智元机器人访问 2026-04-15