外观
机型
abb-roboticsirb-1520id
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
IRB 1520ID 是一款高精度弧焊机器人,采用集成工艺管线,面向 24/7 生产并降低维护成本。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型是面向弧焊生产任务的专用弧焊机器人,采用集成工艺管线。
该机器人的软管包完全集成在机器人上臂中,并通过机器人底座布设。该机型在型号配置中的机器人本体额定有效负载能力指标为4千克。该机器人的工作范围为1.5米,该紧凑机型可安装在地面或倒置位置。该机器人采用第二代TrueMoveTM技术。
该机器人可在需要离线仿真和编程时使用RobotStudioTM和RobotStudio Arc Welding PowerPac软件包,开展机器人程序准备工作。该机器人的相关应用场景包括弧焊,以及面向机器的上下料作业。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。