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IRB 1520ID ​

IRB 1520ID

IRB 1520ID 是一款高精度弧焊机器人,采用集成工艺管线,面向 24/7 生产并降低维护成本。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1520id

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1520ID

IRB 1520ID 是一款高精度弧焊机器人,采用集成工艺管线,面向 24/7 生产并降低维护成本。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 15 天前
IRB 1520ID
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机型是面向弧焊生产任务的专用弧焊机器人,采用集成工艺管线。

该机器人的软管包完全集成在机器人上臂中,并通过机器人底座布设。该机型在型号配置中的机器人本体额定有效负载能力指标为4千克。该机器人的工作范围为1.5米,该紧凑机型可安装在地面或倒置位置。该机器人采用第二代TrueMoveTM技术。

该机器人可在需要离线仿真和编程时使用RobotStudioTM和RobotStudio Arc Welding PowerPac软件包,开展机器人程序准备工作。该机器人的相关应用场景包括弧焊,以及面向机器的上下料作业。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

载荷
4kg
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13