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IRB 1600 ​

IRB 1600

IRB 1600 是 ABB 的 10 kg 机器人,强调更短循环时间、高可靠性和灵活安装。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-1600

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 1600

IRB 1600 是 ABB 的 10 kg 机器人,强调更短循环时间、高可靠性和灵活安装。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 14 天前
IRB 1600
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 1600是工业机械臂机器人产品。

该机器人的有效载荷最高为10千克,适合执行工件搬运或上下料等生产任务。该机器人的负载最高可达36千克,可在需要更高承载时提供能力。该机械臂整机达到IP 54防护等级,敏感部件标准达到IP 67防护等级。该机器人的臂部附加载荷最高为30千克。该机器人的工作范围最高可达1.45米,可覆盖中等距离的自动化作业区域。厂商称,IRB 1600在物料搬运、机床上下料和工艺应用中,循环时间最高可缩短50%。

该机型可用于物料搬运应用,属于资料明确列出的应用场景类别之一。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
1.45m
载荷
10kg
防护等级
整机IP54,敏感部件IP67,可选Foundry Plus防护达到IP67
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13
  2. ros-industrial IRB 1600访问 2026-10-14