案例/Fourier GR-2 官方文档·1 个月前

傅利叶智能 GR-2 全尺寸人形机器人与 FSA 一体化执行器面向科研与工业场景交付

傅利叶智能发布GR-2全尺寸人形机器人及FSA 2.0执行器，整机41至53自由度可选，峰值扭矩超380N·m。该平台面向科研与工业交付，提供标准化接口与触觉感知能力，为具身智能开发提供高规格硬件底座与工程验证参考。

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傅利叶 GR-2

事件背景与核心发布

2026年9月12日，通用人形机器人与康复机器人厂商傅利叶正式面向科研与工业场景交付GR-2全尺寸人形机器人及FSA一体化执行器。作为覆盖L1层级的技术平台，GR-2定位为面向商业应用与用户开发的通用机器人整机，旨在解决具身智能从算法验证到实体部署的工程断层问题。该机型不仅提供全栈机器人技术支持，还通过标准化硬件组件与系统软件方案，支持全球及区域市场的场景化集成。此次交付标志着国产人形机器人在核心执行器自研、多模态感知集成及开放接口规范方面取得实质性进展，为开发者提供了可核验、可复现的物理载体，有效降低了高阶具身智能研究的硬件门槛与系统集成复杂度。

关键技术指标与工程规格

• 自由度配置：基础版单手6 DoF、整机41 DoF；可选12 DoF灵巧手版本最高达53 DoF，结构化字段采用基础配置，满足不同精细操作需求。
• 动力性能：搭载FSA 2.0一体化执行器，峰值扭矩超过380 N·m，配合约63 kg自重与1.75 m身高，实现高动态响应与负载能力平衡。
• 续航与能源：配备容量约950 Wh电池组，平均续航时间约2小时，支撑连续科研实验或工业巡检任务而不需频繁补能。
• 感知系统：集成6轴IMU（3轴加速度+3轴陀螺仪）与六个阵列式触觉传感器，提供本体姿态估计与环境接触力反馈双重感知能力。
• 开发接口：配置Type-C与USB 3.0连接接口，机身外廓尺寸1750×552×275 mm，便于实验室部署与第三方设备即插即用集成。

产业落地与开发者参考价值

GR-2的交付为具身智能社区提供了高置信度的工程基准。其FSA 2.0执行器与阵列触觉传感器的组合，使研究者能在真实物理环境中验证力控算法与触觉SLAM，弥补纯仿真训练的Sim-to-Real差距。标准化的Type-C/USB 3.0接口与公开SDK文档，显著降低二次开发适配成本，加速多模态大模型与机器人本体的耦合验证。对于工业选型工程师，该机型的商业应用定位与OEM级供应链协同能力，意味着其环境防护等级、通信协议兼容性及长期维保支持已通过产线级验证，可作为柔性制造、精密装配等场景的可靠硬件底座。开发者应结合官方技术文档与开源仓库，重点评估其在特定工况下的接口稳定性与执行器热管理表现，以确保项目落地可行性。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Fourier GR-2 官方文档访问 2026-09-12
2. Fourier GR-2 官方产品手册访问 2026-09-12