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IRB 2600 ​

IRB 2600

IRB 2600 是一款紧凑型高负载机器人,面向弧焊、物料搬运和机床上下料等应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-2600

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 2600

IRB 2600 是一款紧凑型高负载机器人,面向弧焊、物料搬运和机床上下料等应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 14 天前
IRB 2600
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 2600是中等范围机器人家族中的紧凑型机器人,属于该系列第二个型号。

该机器人提供地面、墙面、搁架、倾斜或倒置安装配置选项,安装姿态可灵活选择。该机器人标准防护等级为IP67,并可选配FoundryPlus 2防护方案,防护配置分为标准与选项。该机器人的负载能力最高20千克。IRB 2600 提供三种变体,并带有多种安装配置选项。该机器人的工作范围最高1.85米。厂商称,该机器人可将行业基准循环时间最高缩短25%,对应更短循环时间表现。厂商称,QuickMoveTM运动控制软件确保可达到最大加速度,并具备较高最大速度。

该机器人可用于弧焊、物料搬运和机床上下料等目标应用场景。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
1.85m
载荷
20kg
防护等级
IP67
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
导航与避障
TrueMove™运动控制QuickMove™运动控制
支持加装 / 选配
FoundryPlus 2防护方案
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 拓展接口

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13
  2. ros-industrial IRB 2600访问 2026-10-14