该机器人的有效载荷最高为6千克，可承载相应末端执行工具进行相关作业。该机器人腕部防护等级为IP67，线缆具备防水保护以降低维护需求。该机器人配合新运动流程精度模式，可提供0.05毫米路径重复性。该机器人的臂部载荷为约15 + 15千克，可搭载两项臂部附加载荷。该机器人的4、5、6轴合计工作范围为1,390°，可在CNC机床内部灵活运动。该机器人的工作范围为1.55米，可覆盖对应半径内的作业空间。

开发者可使用RobotStudio®为IRB 1660ID进行离线机器人软件编程，并规划高密度焊接单元。IRB 1660ID可用于弧焊和机床上下料作业场景。