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灵巧手公司有哪些？2026 国内外 14 家灵巧手 / 机器人夹爪厂商名录与代表型号

具身开发者社区收录 14 家灵巧手与电动夹爪厂商（其中中国 7 家），列出代表型号与已上市公司的证券代码。

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本页只整理公开上市事实与站内收录的产品信息，不构成任何投资建议；股价与市值请以交易所行情为准。

一句话回答

本站收录 14 家灵巧手 / 夹爪厂商，其中中国 7 家。下表按收录型号数排序（不代表市场份额）。

灵巧手厂商名录

公司	地区	收录型号数	代表型号	上市情况
灵心巧手	中国	7	灵心巧手 Linker Hand L20 Lite 灵巧手、灵心巧手 Linker Hand L20 灵巧手、灵心巧手 Linker Hand L30 Pro 腱绳灵巧手	—
大寰机器人	中国	4	大寰 AG-160-95 自适应电动夹爪、大寰 PGE-100-26 超薄电动夹爪、大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪	—
Robotiq	—	3	Robotiq 2F-140、Robotiq 2F-85、Robotiq Hand-E	—
TESOLLO	—	3	TESOLLO DG-3F-M 三指工业灵巧夹爪、TESOLLO DG-5F-M 五指灵巧手、TESOLLO DG-5F-S 人形机器人灵巧手	—
因时机器人	中国	3	因时 RH56DFX 灵巧手、因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪、因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）	—
雄克	—	3	雄克 EGU 50-EI-M-B 电动平行夹爪、雄克 EGU 60-IL-N-B 电动平行夹爪、雄克 EGU 80-EC-M-B 重载电动夹爪	—
OnRobot	—	2	OnRobot RG2 两指电动夹爪、OnRobot RG6 两指电动夹爪	—
傲意科技	中国	2	傲意 ROH-A001 灵巧手、傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手	—
PSYONIC	—	1	PSYONIC Ability Hand 触觉仿生手	—
Shadow Robot	—	1	Shadow Dexterous Hand	—
Sharpa	中国	1	Sharpa Wave 灵巧手	—
傅利叶	中国	1	傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手	—
元益机器人	韩国	1	Allegro Hand V4	—
宇树科技	中国	1	宇树 Dex3-1 灵巧手	上交所科创板 688836

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数据日期 2026-11-05；名录随零部件库自动更新。

延伸选型与深度对比

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基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

宇树 G123 DoF¥9.9万–15.5万A智元远征 A240 DoF¥16.8万–19.8万D云深处 绝影 X30¥22.82万–28.75万Franka FR37 DoF≈ ¥20.5万–25.2万

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来源

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