路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）今天

日韩具身智能与协作机器人全景对比：彩虹机器人 RB 系列 vs ROBOTIS AI Worker vs 发那科

解析韩国 Rainbow Robotics（三星投资）、ROBOTIS（Dynamixel 舵机母公司）与日本发那科（FANUC）的协作机械臂、轮式双臂 AI Worker 及工业机器人参数路线。

机型本体
硬件零部件
端侧部署

AI Worker OMX RB5-850 RB10-1300 FANUC Robot R-2000 i D/210FH

在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=robotis-ai-worker,robotis-omx,rainbow-robotics-rb5-850,rainbow-robotics-rb10-1300,fanuc-robot-r-2000-i-d-210fh)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

一句话选型结论

日韩机器人产业呈现鲜明的分层特征：韩国 ROBOTIS 依托自研 Dynamixel 一体化执行器，推出面向具身智能遥操作与 LeRobot 生态的轮式双臂 AI Worker 与低成本桌面操作臂 OMX；韩国 Rainbow Robotics（HUBO 双足团队孵化、三星控股）主打高刚度协作机械臂 RB5-850 / RB10-1300；日本发那科（FANUC） 与安川、川崎则长期统治汽车焊装与百公斤级重载工业机械臂（如 R-2000iD）。

核心工程参数与报价并排对比

核心指标	AI Worker	OMX	RB5-850	RB10-1300	FANUC Robot R-2000 i D/210FH
品牌厂商	ROBOTIS	ROBOTIS	Rainbow Robotics	Rainbow Robotics	发那科
本体品类	人形机器人	协作/操作机械臂	协作/操作机械臂	协作/操作机械臂	协作/操作机械臂
自由度 (DoF)	7 DoF	5 DoF	—	6 DoF	—
身高 / 尺寸	—	—	—	—	2.6 m
整机重量	—	—	—	36.5 kg	—
额定载荷	—	—	5.0 kg	10.0 kg	210.0 kg
标准续航	—	—	—	—	—
防护与温域	—	—	IP54	IP66	—
机载算力	机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)	实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口	实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口	Linux基础实时ROS结构	实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
核心传感器	RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU	关节高精度绝对值编码器、电流/力矩反馈环	关节高精度绝对值编码器、电流/力矩反馈环	关节高精度绝对值编码器、电流/力矩反馈环	关节高精度绝对值编码器、电流/力矩反馈环
拓展与通信接口	—	—	M8 8-pin 工具I/O连接器、12/24V供电接口	Ethernet、TCP/IP、MODBUS TCP、Control Script、Siemens S7	—
仿真资产 (URDF/MJCF)	官方仓库	官方仓库	官方仓库	官方仓库	官方仓库
公开参考售价	未公开（商务询价）	未公开（商务询价）	≈ ¥115,000–230,000 ($16,000–32,000)	≈ ¥115,000–230,000 ($16,000–32,000)	¥85,000–320,000
租赁市场参考	—	—	—	—	—

按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

目标业务 / 科研场景	优先考虑机型	关键工程依据
LeRobot 原生兼容的轮式双臂与桌面采数	ROBOTIS AI Worker / OMX	全系采用 Dynamixel 执行器，官方深度对接 Hugging Face LeRobot。
工业/商服高精度六轴协作抓取	Rainbow Robotics RB5 / RB10	韩国 HUBO 实验室技术同源，负载覆盖 5–20 kg。
汽车制造焊装与 210kg 超重载搬运	FANUC R-2000iD/210FH	传统工业机器人可靠性与重复定位精度标杆。

各机型工程拆解与开发入口

AI Worker（ROBOTIS）

一句话定位：原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Worker 标注为 Semi-Humanoid。
核心规格：自由度 7 · 重量 — kg · 载荷 — kg · 续航 — h · 公开报价 未公开（商务询价）
技术细节：AI Worker是一款由物理人工智能驱动、面向工业环境无缝集成的半人形机器人。

AI Worker配备7自由度双臂，可支持类人化精确复杂物体操作和工业细致流程自动化。AI Worker可实时感知周围环境，并基于已学习的智能推断下一步动作以执行任务。AI Worker的灵巧手系统目标范围为16至20个自由度，是高自由度双臂手部系统。AI Worker采用转向驱动系统，用作机体移动方案并支撑其优化移动能力。AI Worker采用移动底盘配置，并提供直观用户界面以支持现场任务操作。AI Worker提供覆盖整个模仿学习流程的集成管线，支持遥操作数据采集。 …

快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

OMX（ROBOTIS）

一句话定位：ROBOTIS OMX 是一款入门级 Physical AI 机械臂，用于数据集采集与比较，并支持 IL/RL 管线和 ROS 2 工作流。
核心规格：自由度 5 · 重量 — kg · 载荷 — kg · 续航 — h · 公开报价 未公开（商务询价）
技术细节：OMX是由 ROBOTIS 研发推出的协作/工业机械臂平台。ROBOTIS OMX 是一款入门级 Physical AI 机械臂，用于数据集采集与比较，并支持 IL/RL 管线和 ROS 2 工作流。 ROBOTIS OMX是入门级Physical AI机械臂，自由度为5，属于桌面级机械臂产品，适配数据集采集与比较相关需求。

该机械臂支持IL/RL管线与ROS 2工作流，可用于机器人相关开发、算法验证，以及相关领域的教学实训、实验测试等场景。核心硬件规格涵盖：整机自由度 5 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置关节高精度绝对值编码器,…

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RB5-850（Rainbow Robotics）

一句话定位：原文为 Rainbow Robotics 的 RB5-850 产品页。
核心规格：自由度 — · 重量 — kg · 载荷 5.0 kg · 续航 — h · 公开报价 ≈ ¥115,000–230,000 ($16,000–32,000)
技术细节：该机型在一般动作时最高TCP速度为1米/秒，体现机器人末端运动速度能力。该机型额定负载为5千克，工作到达范围为927.7毫米，两项均属主要规格。该协作机器人本体采用IP54等级，可在制造和加工环境中运行。该机型重复定位精度为±0.05毫米，对应其精密运动性能指标。该机型工具I/O基于M8 8-pin连接器，并支持12/24V供电条件。

该机型采用基于Linux的实时ROS操作系统，以支持稳定动作和控制运行。该协作机器人适合组装、搬运、检查和机器上下料等协作机器人工序。该机型覆盖电子、汽车零部件、金属加工、F&B和包装等行业场景。

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RB10-1300（Rainbow Robotics）

一句话定位：原文为 레인보우로보틱스 的 RB10-1300 产品页。
核心规格：自由度 6 · 重量 36.5 kg · 载荷 10.0 kg · 续航 — h · 公开报价 ≈ ¥115,000–230,000 ($16,000–32,000)
技术细节：该产品是面向广泛工业工序和制造现场使用的中重载协作机械臂产品。

该协作机械臂的J1、J2最大速度为±120°/s,J3至J6最大速度为±180°/s，并覆盖各关节运动速度。该协作机械臂重量为36.5千克，安装面直径为Ø196毫米，安装方向不受限制。该协作机械臂具备IP66等级，可在粉尘、水分和切削油暴露环境下运行。该协作机械臂提供10千克适载量和1300毫米工作半径。湿度条件为最高90%且非冷凝。适用于中负载工业作业和制造流程。适合精密组装、检查和机械加工线。可覆盖设备间移送和码垛作业。

该协作机械臂采用Linux基础实时ROS结构。该协作机械臂可用…

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FANUC Robot R-2000 i D/210FH（发那科）

一句话定位：FANUC推出R-2000 i D/210FH，具备线缆内置设计、210 kg负载和2.6 m臂展。
核心规格：自由度 — · 重量 — kg · 载荷 210.0 kg · 续航 — h · 公开报价 ¥85,000–320,000
技术细节：该机型是线缆内置机器人，归入 R-2000 i Series 系列。

该机型在机器人手臂内嵌入通向末端的管路和线缆，包括伺服焊枪相关线缆。厂商称，机械单元重量较传统机型减少10%，可在相同空间内增加机器人安装数量。厂商称，该机器人占地面积减少23%，对应本体安装占用空间的变化规格指标项。该机型的负载为 210千克，是该机器人手臂的负载能力规格。该机型的腕部干涉半径减少 13%。该机型的臂展为 2.6米，说明机器人手臂的可达范围。

该机器人支持离线示教，无需担心周边设备与管线电缆发生干涉问题。修改该机器人的示教内容时，无需考虑电缆及其他项目影响相关因素…