外观

公开技术资料与官方规格页核验整理。
该产品是面向广泛工业工序和制造现场使用的中重载协作机械臂产品。
该协作机械臂的J1、J2最大速度为±120°/s,J3至J6最大速度为±180°/s,并覆盖各关节运动速度。该协作机械臂重量为36.5千克,安装面直径为Ø196毫米,安装方向不受限制。该协作机械臂具备IP66等级,可在粉尘、水分和切削油暴露环境下运行。该协作机械臂提供10千克适载量和1300毫米工作半径。湿度条件为最高90%且非冷凝。适用于中负载工业作业和制造流程。适合精密组装、检查和机械加工线。可覆盖设备间移送和码垛作业。
该协作机械臂采用Linux基础实时ROS结构。该协作机械臂可用于机器看护、包装、码垛和部件搬运等制造工序。该控制箱支持Ethernet、TCP/IP、MODBUS TCP、Control Script、Siemens S7和OPC-UA等接口。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:身高 · 续航 · 导航与避障 · 支持加装 / 选配
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。