外观
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图片来源：Rainbow Robotics 官网
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
一款用于覆盖宽阔作业空间的长距离协作机器人。
额定载荷6千克，工作到达范围1700毫米，重复精度±0.05毫米。重量39千克，使用环境为IP66、0-50 °C、最高90% RH。本体尺寸443 x 260 x 371毫米，含手柄高度411毫米。J1与J2最大速度±120°/s,J3至J6为±180°/s。实时控制结构采用基于Linux的ROS，并通过M8 I/O、DIN port(PNP)、MBus RTU连接夹爪、传感器和视觉系统。
可用于食品、物流、包装和电子制造等行业。该机械臂的实时控制结构列明采用ROS进行基于Linux的实时控制。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 6
- 身高
- 0.41m
- 重量
- 39kg
- 载荷
- 6kg
- 防护等级
- IP66
- 工作温域
- 0°C ~ 50°C
- 算力
- 基于Linux的ROS
- 传感器
- 关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
- 拓展接口
- M8 I/ODIN port(PNP)MBus RTU
- 支持加装 / 选配
- 夹爪传感器视觉系统
- 公开价格
- ≈ ¥11.5万–23万（原币种 $16,000–32,000）（Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。）
暂未公开或待收录：续航 · 导航与避障
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
工业制造
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页访问 2026-10-13