RB3-1200是由 Rainbow Robotics 研发推出的协作/工业机械臂平台。原文显示 Rainbow Robotics 产品页标题为“RB3-1200 | 레인보우로보틱스”。 RB3-1200 是韩国 Rainbow Robotics 推出的 RB 系列六轴工业协作机械臂，其型号命名代表额定负载 3 kg、最大工作半径（臂展）1200 mm，整机重量约 22 kg，重复定位精度达 ±0.05 mm，各关节配备自研精密谐波减速器与无框力矩电机，具备长臂展、轻量化结构与碰撞检测安全特性。

该机型支持图形化编程与 ROS/ROS 2 开发接口，适用于电子装配、机床上下料、自动化检测、商业服务及科研教学等需要大工作空间与轻负载人机协作的场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 6 DoF、自重 22.0 kg、额定负载 3.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。