该机型是线缆内置机器人，归入 R-2000 i Series 系列。

该机型在机器人手臂内嵌入通向末端的管路和线缆，包括伺服焊枪相关线缆。厂商称，机械单元重量较传统机型减少10%，可在相同空间内增加机器人安装数量。厂商称，该机器人占地面积减少23%，对应本体安装占用空间的变化规格指标项。该机型的负载为 210千克，是该机器人手臂的负载能力规格。该机型的腕部干涉半径减少 13%。该机型的臂展为 2.6米，说明机器人手臂的可达范围。

该机器人支持离线示教，无需担心周边设备与管线电缆发生干涉问题。修改该机器人的示教内容时，无需考虑电缆及其他项目影响相关因素。