FANUC Robot ARC Mate 120 i D是由 发那科 研发推出的协作/工业机械臂平台。FANUC推出ARC Mate 120 i D，这是一款集成线缆、负载25 kg、臂展1.8 m的弧焊机器人。 该机型是一款带有集成电缆的弧焊机器人。

该机型的工作臂展为 1.8米，是机器人本体主要运动可达距离的规格参数。该机型手臂刚性相较以往机型提高 20%，可在高速空切后实现无振动定位。该机型的有效负载为 25千克，这是该弧焊机器人机械臂承载规格参数。该机型腕部轴采用加大的中空管，直径由 50毫米 扩大到 57毫米。该机型采用更瘦的手臂设计，可降低与周边设备发生干涉的范围。

该机型的应用场景包括弧焊领域自动化。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.8 m、额定负载 25.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。