SCARA Robot SR-20iA是由 发那科 研发推出的协作/工业机械臂平台。FANUC 开发了 SCARA Robot SR-20iA，负载为 20kg、臂展为 1100mm，并于 2020 年 12 月开始发货。 该机器人是面向客户自动化需求的平面关节型工业机械臂产品线成员之一。

该机型负载为20千克，表示机械臂末端可承载对象的重量上限能力规格之一。该机型臂展为1100毫米，表示机械臂能够覆盖的作业空间范围能力规格之一。该机型提供防水防尘选项，属于该机械臂的环境防护配置之一范围内。该机型提供耐化学腐蚀涂装选项，列入该机械臂可选项目范围之内。

该机型面向在更宽区域搬运较重对象的客户自动化应用需求场景。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.1 m、额定负载 20.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。