具身开发者社区

外观

路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）今天

2026 智元机器人 (AgiBot) 全系 7 款机型对比：远征 A2/A3 vs 精灵 G2/G1 Max vs 灵犀 X1/X2 ​

横向对比智元机器人远征 A2、远征 A3 / A3 Ultra、精灵 G2、G1 Max 与灵犀 X1 / X2 的底盘构型（双足 vs 轮式）、自由度、负载续航、Genie Sim 数据飞轮与商业落地场景。

  • 机型本体
  • 数据与采集
  • 端侧部署

智元远征 A2AGIBOT A3AGIBOT A3 Ultra智元精灵 G2AGIBOT G1 MAX智元灵犀 X2智元 灵犀 X1

在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 7 款机型 (/compare/?ids=agibot-expedition-a2,agibot-a3,agibot-a3-ultra,agibot-genie-g2,agibot-g1-max,agibot-lingxi-x2,agibot-x1)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

一句话选型结论 ​

智元已完成从单一双足向**“工业轮式双臂 + 商服全尺寸双足 + 开源敏捷双足”**的三线分化：3C 制造产线（如龙旗科技）与仓储长班次上下料首选轮式双臂 精灵 G2 / G1 Max（无双足跌倒风险，续航长、定位稳）；高端酒店迎宾、展厅导览与商业服务选全尺寸双足 远征 A2 / A3 / A3 Ultra；门店互动与开源二次开发选轻型双足 灵犀 X2 / 灵犀 X1（X1 全套硬件图纸与代码已在 GitHub 开源）。

核心工程参数与报价并排对比 ​

核心指标智元远征 A2AGIBOT A3AGIBOT A3 Ultra智元精灵 G2AGIBOT G1 MAX智元灵犀 X2智元 灵犀 X1
品牌厂商智元机器人智元机器人智元机器人智元机器人智元机器人智元机器人智元机器人
本体品类人形机器人人形机器人人形机器人人形机器人轮式移动机器人人形机器人人形机器人
自由度 (DoF)40 DoF——25 DoF22 DoF31 DoF34 DoF
身高 / 尺寸1.69 m1.73 m—1.23 m—1.31 m1.3 m
整机重量69 kg55.0 kg—185 kg230.0 kg39 kg33 kg
额定载荷2 kg——5 kg5.0 kg3 kg0.5 kg
标准续航1.5 h10 h—4 h5.0 h2 h2 h
防护与温域关节模组IP5X / 0℃ ~ 40℃——0℃ ~ 40℃———
机载算力16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB——机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)—RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（157 TOPS）机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)
核心传感器3D LiDAR、头部 RGB-D 相机、胸部 RGB 相机、裆部 RGB-D 相机、胸部鱼眼相机超宽带定位模块—RGB(D)、触觉、力觉、LiDAR、IMU—交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头、RGB-D 摄像头、3D LiDARRGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU
拓展与通信接口WiFi、蜂窝网络、TCP、IP双模组5G、双卡—————
仿真资产 (URDF/MJCF)官方仓库——官方仓库—URDF / MJCF官方仓库
公开参考售价¥168,000–198,000未公开（商务询价）未公开（商务询价）¥250,000–398,000未公开（商务询价）¥98,000¥89,000–149,000
租赁市场参考日租 ¥5,500–12,000/天 · 月租 ¥65,000–120,000/月————日租 ¥4,899—

按应用场景对号入座（选型决策矩阵） ​

目标业务 / 科研场景优先考虑机型关键工程依据
3C 电子制造产线连续班次上下料与分拣智元精灵 G2 / G1 Max全向轮式底盘 + 升降躯干 + 力控双臂，配合 Genie Envisioner-Sim 2.0 数据飞轮。
企业展厅、酒店迎宾与多模态语音交互智元远征 A2 / A3全尺寸拟人双足构型，日租参考 ¥6,000–12,000/天。
零售门店导购与高敏捷运动交互智元灵犀 X2紧凑轻量化双足，已在爱仕达等零售门店落地。
低成本自研复刻与全栈软硬件教学智元灵犀 X1全套 BOM、结构图纸与推理训练框架开源。

各机型工程拆解与开发入口 ​

智元远征 A2（智元机器人） ​

  • 一句话定位：全尺寸人形机器人；旗舰版为 40 个主动自由度、约 69 kg，站立并语音播报续航约 3 小时、平整地面直腿行走约 1.5 小时。结构化字段采用旗舰版与行走续航参数。
  • 核心规格：自由度 40 · 重量 69 kg · 载荷 2 kg · 续航 1.5 h · 公开报价 ¥168,000–198,000
  • 技术细节：整机力控站立加语音播报续航约3小时，平整地面直腿行走续航约1.5小时。环境感知激光雷达用于采集周围信息，并用于建图导航场景。该机带灵巧手时手臂最大抓取重物最高2千克，末端线速度为1米/秒。激光雷达在80%反射率下量程为0.2 - 70米，属于环境感知配置。关节模组IP等级为IP5X，防护对象限定在关节模组。该机机身尺寸为169乘75乘30厘米，净重约69千克。主动自由度包括双臂72dof、双腿62dof、头部2dof和灵巧手6*2dof。

该机开发资料包含二次开发接口概述、详细接口文档和运控仿真使用指南。

AGIBOT A3（智元机器人） ​

  • 一句话定位：全尺寸人形机器人，重55kg高173cm，续航10小时，支持百人级群控与单人便携拆装，适用于演艺、科研教育及高端接待场景。
  • 核心规格：自由度 — · 重量 55.0 kg · 载荷 — kg · 续航 10 h · 公开报价 未公开（商务询价）
  • 技术细节：该机器人标配超宽带定位模块，单机定位精度小于正负十厘米。该机器人支持双模组第五代移动通信网络并具备双卡功能。该机器人配备双电池包，总容量为一千一百五十二瓦时。该人形机器人的机身高度为一百七十三厘米。厂商称该机器人功率重量比为零点二一八千瓦每千克，具备出色爆发性能。

该机器人原生兼容LinkCraft平台，支持用户自由创作动作内容。该机器人兼容娱乐、商业演出、科学研究和教育等应用场景。

AGIBOT A3 Ultra（智元机器人） ​

  • 一句话定位：全尺寸人形机器人，支持24/7自主运行、360°全域感知及无人值守运维，适用于接待与导览场景。
  • 核心规格：自由度 — · 重量 — kg · 载荷 — kg · 续航 — h · 公开报价 未公开（商务询价）
  • 技术细节：全尺寸人形机器人，支持24/7自主运行、360°全域感知及无人值守运维，适用于接待与导览场景。
  • 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

智元精灵 G2（智元机器人） ​

  • 一句话定位：轮式通用人形机器人，机身高度可在 1.225～1.795 m 间升降；本体（不含末端）25 DoF、整机约 185 kg，双 7 DoF 力控臂单臂额定负载 5 kg，总续航约 4 小时。高度没有官方基础或典型单值，结构化字段保持 null。
  • 核心规格：自由度 25 · 重量 185 kg · 载荷 5 kg · 续航 4 h · 公开报价 ¥250,000–398,000
  • 技术细节：该机器人以3颗鱼眼相机组成360全景视频，并配有前后双激光雷达和8颗超声波雷达。该机器人搭载两条工业级力控臂，每条手臂具备7个自由度，可负担5千克负载。该机器人底盘为4舵轮形式，最大速度约1.5米/秒，越障高度1.5厘米，并支持蟹行。该机器人高度为1225毫米 ~ 1795毫米，宽度640毫米，长度760毫米。该机器人在整机参数中列出的重量为185千克。该机器人配备2块电池，支持热插拔换电，并支持充电桩选配自主回充。

该机器人提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。该机器人应用场景包括物流搬运、高精度装配、展厅导览、智能迎宾、安检巡检、…

AGIBOT G1 MAX（智元机器人） ​

  • 一句话定位：面向柔性制造场景的轮式双臂通用机器人，支持抓取、搬运、插拔等任务及热插拔电池更换。
  • 核心规格：自由度 22 · 重量 230.0 kg · 载荷 5.0 kg · 续航 5.0 h · 公开报价 未公开（商务询价）
  • 技术细节：面向柔性制造场景的轮式双臂通用机器人，支持抓取、搬运、插拔等任务及热插拔电池更换。
  • 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

智元灵犀 X2（智元机器人） ​

  • 一句话定位：中小型人形机器人；结构化字段采用 X2 Ultra 旗舰焕新版参数，负载采用官网特定姿态最大值。
  • 核心规格：自由度 31 · 重量 39 kg · 载荷 3 kg · 续航 2 h · 公开报价 ¥98,000
  • 技术细节：该机型是面向人机互动的仿人形态机器人，支持视觉和语音等互动方式。

该机器人感知系统包含交互摄像头、前视双目摄像头、后视摄像头和头部触摸传感器。该机器人特定姿态最大负载最高为3千克，全空间负载不超过1千克，均不含末端执行器。该机器人最大速度最高为1.8米/秒，日常使用速度不超过0.8米/秒，二者条件不同。该机器人整机重量约为39千克，对应整机层面的机身质量规格。该机器人整机尺寸为1310毫米高、460毫米宽、210毫米长。AGIBOT X2 在0.5米/秒行走条件下，运行时间约2小时。该机器人整机主动自由度为31，对应整机层面的主动关节数量。

该机器人…

智元 灵犀 X1（智元机器人） ​

  • 一句话定位：全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。
  • 核心规格：自由度 34 · 重量 33 kg · 载荷 0.5 kg · 续航 2 h · 公开报价 ¥89,000–149,000
  • 技术细节：智元 灵犀 X1（AGIBOT X1）是由 智元机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。 智元灵犀X1（AGIBOT X1）是全栈开源人形机器人，采用模块化设计，主动自由度为34，机身高度1.3m，整机重量33kg，单臂最大载荷为0.5kg。

该机型续航时间为2小时，最大行走速度可达1m/s，具备较高的可拓展性，可作为具身人工智能相关的研发、验证载体，适用于具身智能技术开发、场景落地测试等相关领域。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 3…

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

智元远征 A240 DoF¥16.8万–19.8万AGIBOT A3—AGIBOT A3 Ultra—智元精灵 G225 DoF¥25万–39.8万

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-11-05
  2. 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-11-05