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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim3 个月前

Genie Sim容器执行run_client时GPU Crash且仿真窗口无响应 ​

在Docker容器中运行Genie Sim客户端触发GPU崩溃，通过重装NVIDIA驱动解决。

AI 整理
  • 仿真与训练
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：gpu crash when executing "run client" in container（GitHub AgibotTech/genie_sim #62）

状态：已解决

问题 ​

在Genie Sim容器内执行 run_client curobo_restock_supermarket_items --env_class=DemoEnv 后，仿真完成初始化渲染即停止，Server端报GPU crash错误，3-5秒后Isaac Sim Python窗口无响应。已排除显存溢出（占用<5GB）及温度异常，本地安装模式正常，仅容器环境复现。

环境 ​

Ubuntu 22.04；AMD Ryzen 9 7950X；RTX 4090；NVIDIA Driver 575.64.03；CUDA 13.0；RAM 64GB；Genie Sim Docker容器。

解决办法 ​

  1. 卸载当前NVIDIA显卡驱动并清理残留配置。
  2. 参考Isaac Sim容器安装文档重新安装兼容版本的NVIDIA驱动。
  3. 重启系统后重新部署Genie Sim容器环境。
  4. 再次执行 run_client 命令验证仿真是否正常运行。

讨论原作者：@IrisZou-001 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #62：gpu crash when executing "run client" in container访问 2026-10-23