本产品为Robotiq推出的2F-140两指自适应夹爪，属于末端执行器品类，核心指标为行程140mm、夹持力10–125N、形配/摩擦负载均为2.5kg、位置分辨率0.6mm、闭合速度30–250mm/s，质量1kg（产品标称），通信接口支持Modbus RTU（RS-485）协议，防护等级IP40。

该夹爪典型安装于协作机器人末端法兰位置，可通过对应协议完成通信控制，适配优傲UR5e、UR10e等主流协作机器人机型，可快速集成到自动化分拣、装配等作业场景中，满足中轻量级工件的夹持作业需求。