TESOLLO DG-5F-S 人形机器人灵巧手（TESOLLO DG-5F-S）是由 TESOLLO 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。面向人形平台的轻量 20 自由度五指手，可选指尖触觉传感器。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 20 DoF (4 DoF per finger)；weight_g: 880 g；payload_kg: Pinching 1 / 2 kg; Enveloping 7 / 12 kg；voltage_v: 24 V；interface: Ethernet (TCP/IP), Modbus (TCP)；encoder: Absolute Encoder；control_frequency: 500 Hz。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。