Robotiq 2F-85为Robotiq推出的两指自适应夹爪品类产品，核心参数含行程85mm，夹持力20–235N，包络抓取与摩擦抓取负载均为5kg，位置分辨率0.4mm，闭合速度20–150mm/s，防护等级IP40，通信接口为Modbus RTU（RS-485），产品单标注质量0.9kg，说明书标注质量925g。

该夹爪通常安装于协作机器人末端法兰位置，支持通过RS-485总线调用官方Modbus协议指令完成控制开发，官方适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，可快速完成上下料、分拣、装配等场景的末端抓取功能集成。