OnRobot RG2 两指电动夹爪（OnRobot RG2）是由 OnRobot 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宽行程协作机器人两指夹爪，用于搬运、装配和机床上下料。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stroke_mm: 110 mm；payload_kg: 2 kg force fit / 5 kg form fit；gripping_force_n: 3 - 40 N；weight_g: 0.78 kg；dimensions_mm: 213 x 149 x 36 mm；ip_rating: IP54。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。