PSYONIC Ability Hand 触觉仿生手（PSYONIC Ability Hand）是由 PSYONIC 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。带多点触觉的轻量仿生手，可作为假肢或机器人研究末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：weight_g: 490 g；actuators: 6 BLDC motors；touch_sensors: 30；interface: BLE, I2C, UART, or RS485；ip_rating: IP64；grip_patterns: 32 (19 predefined)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。