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具身端侧算力模组横评：NVIDIA Jetson AGX Thor vs AGX Orin vs Orin NX vs Orin Nano Super

横向对比英伟达 Jetson AGX Thor T5000、AGX Orin、Orin NX 与 Orin Nano Super 的 AI 算力(TOPS/TFLOPS)、显存带宽、功耗区间与搭载机型，指导端侧 VLA 大模型与全身控制主板选型。

硬件零部件
具身模型
端侧部署

1X NEO 宇树 H2 智元远征 A2 银河通用 Galbot G1 傅利叶 GR-2 傅利叶 GR-3

供应链与 BOM 选型索引：点击下方各型号名称可直接进入单品档案页查看完整电气参数、ROS 2 驱动仓库与搭载整机列表。

一句话选型结论

需要在机器人本体机载端直接跑 7B+ 参数全量 VLA 大模型或世界模型闭环推理（如 GR00T / Muse / π0.5），选择新一代旗舰 Jetson AGX Thor T5000（2070 FP4 TFLOPS，128 GB 显存，宇树 H2、1X NEO、傅利叶 Max 选用）。当前主流全尺寸人形与四足巡检平台（远征 A2、绝影 X30）主力采用 Jetson AGX Orin（275 TOPS / 64 GB）。轻量化双足（宇树 G1 EDU）受限于胸腔散热与电池容量（15–40 W），标配 Jetson Orin NX（100–157 TOPS / 16 GB）；桌面机械臂教学选 Orin Nano Super（67 TOPS）。

核心规格与搭载机型并排对比

对比维度	Jetson AGX Thor T5000	Jetson AGX Orin	Jetson Orin NX	NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件
所属厂商	英伟达	英伟达	英伟达	英伟达
部件品类	compute	compute	compute	compute
核心技术规格	ai_perf: 2070 FP4 TFLOPS；memory: 128 GB；power_w: 40–130；cpu: 14 核 Arm Neoverse-V3AE；io: 4x 25GbE	variants: {'Jetson AGX Orin 64GB': {'ai_performance': '275 sparse INT8 TOPS', 'memory': '64GB 256-bit LPDDR5', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-60'}, 'Jetson AGX Orin 32GB': {'ai_performance': '200 sparse INT8 TOPS', 'memory': '32GB 256-bit LPDDR5', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-40'}, 'Jetson AGX Orin Industrial': {'ai_performance': '248 sparse INT8 TOPS', 'memory': '64GB 256-bit LPDDR5（ECC）', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-75'}}	nx_16gb_tops: 100 sparse INT8；MAXN SUPER 157 sparse / 78 dense；nx_8gb_tops: 70 sparse INT8；MAXN SUPER 117 sparse；cpu_16gb: 8 核 Cortex-A78AE，最高约 2 GHz；memory_16gb: 16 GB 128-bit LPDDR5，102 GB/s；power_16gb: 10 / 15 / 25 / 40 W（MAXN SUPER）	ai_tops: 67 TOPS (INT8)；gpu: 1024-core NVIDIA Ampere GPU (32 Tensor Cores)；cpu: 6-core Arm Cortex-A78AE；memory: 8GB LPDDR5 (102 GB/s)；power_w: 7W–25W
公开价格说明	商务询价 / 随BOM配置	商务询价 / 随BOM配置	商务询价 / 随BOM配置	官方售价 $249 (约 ¥1,999)
代表搭载整机	1X NEO、宇树 H2	智元远征 A2、银河通用 Galbot G1、傅利叶 GR-2、傅利叶 GR-3	智元灵犀 X2、众擎 PM01、逐际动力 Oli、宇树 B2	银毅 NE01 Pro、松灵 AgileX LIMO、宇树 Go2、XGO-mini2S
一句话定位	面向物理 AI 与机器人端侧部署的高性能嵌入式计算平台。	面向机器人与边缘 AI 的嵌入式计算平台；系列含 32GB、64GB 与 Industrial 配置，结构化参数并列记录官方规格差异。	Orin NX 16 GB 默认为 100 sparse INT8 TOPS，MAXN SUPER 为 157 TOPS，内存 16 GB、带宽 102 GB/s。宇树 H1/B2、逐际 Oli、智元 X2、众擎 PM01 的公开规格写明使用或可选该模组。	NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（NVIDIA Jetson Orin Nano Super）。

按工程场景对号入座（选型决策矩阵）

目标业务 / 研发场景	优先推荐型号	关键工程依据
机载端侧运行 7B+ 多模态 VLA 与世界模型	Jetson AGX Thor T5000	2070 FP4 TFLOPS + 128 GB 大内存 + 4×25GbE 高速总线，专为人形物理 AI 旗舰设计。
全尺寸人形/行业四足多相机+雷达+小模型并发	Jetson AGX Orin	最高 275 INT8 TOPS、64 GB 内存，Isaac ROS 与 TensorRT 算子生态最成熟。
紧凑型双足/机器狗胸腔低功耗机载推理	Jetson Orin NX	16 GB 显存、15–40 W 功耗包络，适合跑量化后的 SmolVLA / ACT / Diffusion Policy。
千元级低成本入门教学与轻量视觉推理	Jetson Orin Nano Super	67 INT8 TOPS，7–25 W 极低功耗，极具性价比的边缘开发套件。

各型号工程拆解与集成指南

Jetson AGX Thor T5000（英伟达）

核心摘要：面向物理 AI 与机器人端侧部署的高性能嵌入式计算平台。
关键参数：ai_perf: 2070 FP4 TFLOPS；memory: 128 GB；power_w: 40–130；cpu: 14 核 Arm Neoverse-V3AE；io: 4x 25GbE
代表搭载整机：1X NEO、宇树 H2
工程集成说明：Jetson AGX Thor T5000是英伟达推出的面向物理AI与机器人端侧部署的高性能嵌入式计算平台，核心性能达2070 FP4 TFLOPS AI算力，搭载14核Arm Neoverse-V3AE CPU，配备128GB内存，功耗范围40-130W，IO接口包含4路25GbE，可满足高算力机器人场景的实时数据处理需求。

该计算平台通常部署于机器人舱内主控安装位，支持通过适配SDK完成上层应用开发，适配1x-neo、unitree-h2等机器人机型，能够为机器人的自主导航、环境感知、智能交互等AI功能提供充足的端侧算力支撑，是高端工业级、服务类机…

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Jetson AGX Orin（英伟达）

核心摘要：面向机器人与边缘 AI 的嵌入式计算平台；系列含 32GB、64GB 与 Industrial 配置，结构化参数并列记录官方规格差异。
关键参数：variants: {'Jetson AGX Orin 64GB': {'ai_performance': '275 sparse INT8 TOPS', 'memory': '64GB 256-bit LPDDR5', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-60'}, 'Jetson AGX Orin 32GB': {'ai_performance': '200 sparse INT8 TOPS', 'memory': '32GB 256-bit LPDDR5', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-40'}, 'Jetson AGX Orin Industrial': {'ai_performance': '248 sparse INT8 TOPS', 'memory': '64GB 256-bit LPDDR5（ECC）', 'memory_bandwidth': '204.8 GB/s', 'power_w': '15-75'}}
代表搭载整机：智元远征 A2、银河通用 Galbot G1、傅利叶 GR-2、傅利叶 GR-3
工程集成说明：本产品为英伟达推出的面向机器人与边缘AI的嵌入式计算平台，共三款配置：64GB版AI算力275 sparse INT8 TOPS，配64GB 256-bit LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-60W；32GB版AI算力200 sparse INT8 TOPS，配32GB 256-bit LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-40W；工业版AI算力248 sparse INT8 TOPS，配64GB 256-bit ECC LPDDR5，显存带宽204.8 GB/s，功耗15-75W，支持多路相机、CAN、以太网等常用机…
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Jetson Orin NX（英伟达）

核心摘要：Orin NX 16 GB 默认为 100 sparse INT8 TOPS，MAXN SUPER 为 157 TOPS，内存 16 GB、带宽 102 GB/s。宇树 H1/B2、逐际 Oli、智元 X2、众擎 PM01 的公开规格写明使用或可选该模组。
关键参数：nx_16gb_tops: 100 sparse INT8；MAXN SUPER 157 sparse / 78 dense；nx_8gb_tops: 70 sparse INT8；MAXN SUPER 117 sparse；cpu_16gb: 8 核 Cortex-A78AE，最高约 2 GHz；memory_16gb: 16 GB 128-bit LPDDR5，102 GB/s；power_16gb: 10 / 15 / 25 / 40 W（MAXN SUPER）
代表搭载整机：智元灵犀 X2、众擎 PM01、逐际动力 Oli、宇树 B2
工程集成说明：本产品为英伟达推出的Jetson Orin NX 16GB算力模组，属于机器人核心计算部件。核心指标为默认100 sparse INT8 TOPS算力，MAXN SUPER模式下可达157 sparse/78 dense TOPS，搭载8核Cortex-A78AE处理器，最高主频约2GHz，配备16GB 128-bit LPDDR5内存，带宽102GB/s，支持10/15/25/40W（MAXN SUPER）多档功耗调节。

该模组通常安装于机器人主控舱段，可通过官方SDK与ROS 2驱动完成开发集成，适配CAN、EtherCAT等主流机器人总线通信。目…

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NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（英伟达）

核心摘要：NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（NVIDIA Jetson Orin Nano Super）。
关键参数：ai_tops: 67 TOPS (INT8)；gpu: 1024-core NVIDIA Ampere GPU (32 Tensor Cores)；cpu: 6-core Arm Cortex-A78AE；memory: 8GB LPDDR5 (102 GB/s)；power_w: 7W–25W
代表搭载整机：银毅 NE01 Pro、松灵 AgileX LIMO、宇树 Go2、XGO-mini2S
工程集成说明：NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（NVIDIA Jetson Orin Nano Super）是由英伟达推出的机器人机载边缘算力模组，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（NVIDIA Jetson Orin Nano Super）。根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：ai_tops: 67 TOPS (INT8)；gpu: 1024-core NVIDIA Ampere GPU (32 T…
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