宇树 G1 公开实测档案
BeJEPA：通过无监督RL实现的目标条件人形行为世界模型
这份档案汇总公开摘要、兼容矩阵与排障记录中涉及 Unitree G1 的实测或部署信息，覆盖全身控制、移动操作、视觉反应、仿真重放与模型生态，并仅采纳摘要可追溯数字。
外观
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榜单与评测 · 真机实测档案与量化指标
测评
基于真实机器人本体、明确固件与 SDK 版本开展的控制延迟、阶跃响应、自主导航、负载续航与 VLA 抓取成功率实测记录。
筛选结果 6
Boston Dynamics Spot 公开实测档案
GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架
汇总Spot在公开论文中的实测与演示记录：涵盖少步策略控制、在线链式目标导航、NDE定位精度评估与LLM导航教学演示；指标仅采摘要明示数字。
Franka Research 3（FR3） 公开实测档案
面向异构双臂操作的具身感知规划
汇总FR3公开论文摘要、真机部署线索与兼容矩阵，提取可核验的延迟、成功率、控制切换和策略适应指标，标注适用条件与证据来源。
Unitree Go2 公开实测档案
AVALON：基于人类播种拓扑记忆的零样本室内导航
汇总 Unitree Go2 在导航、SLAM、控制、操作与兼容排障中的公开论文实测记录；指标仅摘录摘要明示数字，不做换算、平均或推断。
Universal Robots UR5e 公开实测档案
MR-MPCC：移动参考系下机器人机械臂跟踪的模型预测轮廓控制
本档案汇总UR5e公开论文摘要、模型兼容记录与ROS2排障，聚焦延迟控制、抓取采摘、装配、投掷等任务中的可引用实测或仿真数字。
