踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros12 天前

ROS2 Humble下T265被识别为Movidius且无法启动

T265在Humble下因SDK移除EOL支持失效，需降级librealsense至v2.50.0或使用特定版本组合绕过。

AI 整理

硬件零部件
本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：T265 works on Foxy but not Humble（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #3181）

状态：有绕过办法

问题

在Ubuntu 22.04 ROS2 Humble环境下，Intel RealSense T265相机无法正常工作，lsusb显示为Movidius设备。通过sudo apt install ros-humble-realsense*安装的标准包不支持该EOL型号，而在ROS2 Foxy下功能正常。

环境

Ubuntu 22.04, ROS2 Humble, Intel RealSense T265, Jetson Orin Nano (部分验证环境)

解决办法

确认T265为EOL产品，官方最新版librealsense已移除支持代码，最后验证支持的版本为v2.50.0。
方案一（推荐）：卸载当前SDK，手动编译安装librealsense v2.50.0以恢复原生支持。
方案二（社区验证）：在Jetson Orin Nano + Ubuntu 22.04 + Humble环境下，使用realsense-ros 4.51.1搭配librealsense v2.53.1组合进行测试。
避免直接使用apt安装的ros-humble-realsense默认包，因其依赖的SDK版本过高导致T265驱动缺失。

讨论原作者：@Genozen 等，版权归原作者所有。