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踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros12 天前

Windows下realsense-ros无法识别T265报错No RealSense device。 ​

Windows环境realsense-ros启动T265失败，官方已EOL不再支持，建议切换至Ubuntu 18.04双系统运行。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准："No RealSense devices were found!" with T265 plugged in（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1642）

状态：有绕过办法

问题 ​

在Windows 10上使用realsense-ros 2.2.20与Librealsense v2.40.0运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch时，报错"No RealSense devices were found!"。设备管理器与RealSense Viewer均能正常识别T265，仅ROS Wrapper无法连接。

环境 ​

Windows 10, ROS Melodic/Noetic, Librealsense v2.40.0, realsense-ros 2.2.20, Intel RealSense T265

解决办法 ​

  1. 放弃在Windows环境下使用T265配合realsense-ros，因该型号已EOL且官方不再修复此兼容性问题
  2. 创建Ubuntu 18.04双系统环境
  3. 在Ubuntu 18.04下重新配置Librealsense与realsense-ros驱动栈进行T265开发

讨论原作者：@rk122019 等，版权归原作者所有。

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

宇树科技宇树 G123 DoF¥9.9万–15.5万智元远征 A240 DoF¥16.8万–19.8万云深处 绝影 X30¥22.82万–28.75万Franka RoboticsFranka FR37 DoF≈ ¥20.5万–25.2万
核心部件Intel RealSense D405BOM 规格 →核心部件Intel RealSense D415BOM 规格 →核心部件Intel RealSense D435iBOM 规格 →

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1642："No RealSense devices were found!" with T265 plugged in访问 2026-11-04