OpenCR-Hardware是韩国厂商ROBOTIS推出的开源硬件项目，属于机器人控制核心的开源硬件方案，无额外软件开发语言依赖，项目公开了完整的物料清单（BOM）、电路设计文件及PCB Gerber制版文件，支持开发者自主复刻、二次修改硬件设计。

该硬件适配ROBOTIS旗下gaemi、omx系列机器人本体，覆盖机器人控制栈L2-L3层级，可对接底层运动控制组件，开发者可直接使用开源制版文件打样生产，结合配套固件即可快速集成到对应机器人系统中，也可根据需求调整电路设计适配自定义机器人场景。