botbotrobotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 TypeScript。 Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printab…

该开源硬件由 开源社区 维护并开源（仓库地址：https://github.com/botbotrobotics/BotBrain），主要采用 typescript 编写，面向具身智能与机器人「本体 SDK 与控制、感知与导航、数据与采集、具身模型」技术栈提供底层接口、仿真环境或算法框架支持。

在硬件与仿真生态适配上，该工具支持与 宇树 G1、宇树 Go2 配合使用，可用于真机状态订阅、运动控制指令下发、传感器数据采集或 Sim-to-Real 策略迁移。