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2026 松灵机器人 (AgileX) 机械臂与移动底盘价格表：PiPER vs Scout 2.0 vs Ranger Mini vs LIMO

汇总松灵机器人 PiPER 六轴开源机械臂（¥14,999）、Scout 2.0 工业四轮差速底盘、Ranger Mini 全向轮底盘与 LIMO 多模态教学小车的参数规格及复合移动操作搭配方案。

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松灵 PiPER 松灵 AgileX SCOUT 2.0 松灵 AgileX RANGER MINI 松灵 AgileX LIMO

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一句话选型结论

松灵（AgileX）是国内高校搭建**低成本双臂遥操作（ALOHA / LeRobot）与复合移动操作机器人（Mobile Manipulation）**使用率最高的硬件供应商：桌面双臂采数直接买 松灵 PiPER（单臂仅 ¥14,999，自重 4.2 kg、负载 1.5 kg）；户外/大负载复合移动底盘选 Scout 2.0（50 kg 载荷）；室内工位零转弯半径全向移动底盘选 Ranger Mini；万元内 ROS 2 教学小车选 LIMO（¥9,999 起）。

核心工程参数与报价并排对比

核心指标	松灵 PiPER	松灵 AgileX SCOUT 2.0	松灵 AgileX RANGER MINI	松灵 AgileX LIMO
品牌厂商	松灵机器人	松灵机器人	松灵机器人	松灵机器人
本体品类	协作/操作机械臂	轮式移动机器人	轮式移动机器人	轮式移动机器人
自由度 (DoF)	6 DoF	—	—	—
身高 / 尺寸	—	—	—	0.251 m
整机重量	4.2 kg	67 kg	—	4.8 kg
额定载荷	1.5 kg	50 kg	120 kg	1 kg
标准续航	—	3.5 h	6 h	0.67 h
防护与温域	—	—	-10°C ~ 40°C	—
机载算力	实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口	车载工控机 / 自主导航控制器	车载工控机 / 自主导航控制器	ARM 64 位四核 Cortex-A57，1.43 GHz
核心传感器	关节高精度绝对值编码器、电流/力矩反馈环	激光雷达 (LiDAR)、深度视觉相机、轮式里程计与 IMU	激光雷达 (LiDAR)、深度视觉相机、轮式里程计与 IMU	HI226 IMU
拓展与通信接口	—	CAN总线	CAN总线、铝制T型槽导轨	—
仿真资产 (URDF/MJCF)	URDF / MJCF	URDF	官方仓库	URDF
公开参考售价	¥14,999	¥42,000–58,000	¥58,000–78,000	¥9,800–23,800
租赁市场参考	—	—	—	—

按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

目标业务 / 科研场景	优先考虑机型	关键工程依据
低成本双臂 ALOHA / LeRobot 轨迹采数	松灵 PiPER	单臂公开售价 ¥14,999，1 kHz SocketCAN 驱动开源。
户外巡检与 Mobile ALOHA 重载移动底盘	松灵 Scout 2.0	50 kg 大载荷四轮差速底盘，广泛用于移动双臂改装。
狭小空间全向横移与横评作业底盘	松灵 Ranger Mini	四轮独立转向（阿克曼/横移/自旋多模态切换）。

各机型工程拆解与开发入口

松灵 PiPER（松灵机器人）

一句话定位：六自由度轻量机械臂；官网当前页面公开额定负载与本体重量，未可靠呈现臂展数值，因此 height_m 留空。
核心规格：自由度 6 · 重量 4.2 kg · 载荷 1.5 kg · 续航 — h · 公开报价 ¥14,999
技术细节：PiPER是一款专为机器人操作、自动化及具身智能研究设计的六自由度轻量级桌面机械臂。

机械臂采用铝合金框架与树脂外壳设计，集成控制器以简化布线并增强结构抗干扰能力。

开发环境兼容Python、ROS 1、ROS 2、URDF模型以及Gazebo和Isaac Sim仿真平台。适用于具身智能开发者进行VLA与世界模型训练部署验证及真实世界机器人数据采集。应用场景涵盖高校机器人教育演示、操作与运动控制研究以及实验室系统集成。

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松灵 AgileX SCOUT 2.0（松灵机器人）

一句话定位：四轮差速全地形移动底盘，官网公开载荷 50 kg、续航 3.5 小时，支持 CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
核心规格：自由度 — · 重量 67 kg · 载荷 50 kg · 续航 3.5 h · 公开报价 ¥42,000–58,000
技术细节：双叉臂减震悬架提升崎岖地形稳定性，可通过最高10厘米障碍。该移动机器人采用4WD全地形移动机器人形态，负载为50千克。该移动机器人的速度规格为1.67米/秒，对应底盘行驶能力。该移动机器人运行续航时长为3.5 HRS。SCOUT 2.0配有铝制T形槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。SCOUT2.0采用200W无刷伺服电机，能够独立驱动每个车轮。

SCOUT 2.0支持CAN bus协议连接，并提供开源SDK和软件资源。Scout 2.0面向机器人研究与开发场景设计，是研发用地面车辆。

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松灵 AgileX RANGER MINI（松灵机器人）

一句话定位：小型全向移动底盘，官网公开载荷 120 kg、续航 6 小时，支持热插拔电池、CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。
核心规格：自由度 — · 重量 — kg · 载荷 120 kg · 续航 6 h · 公开报价 ¥58,000–78,000
技术细节：Ranger Mini 配备四轮独立悬挂系统，可面向具有挑战的地形行驶。RANGER MINI为小型全向移动机器人，其承载能力数值为120千克。RANGER MINI列有防尘、振动冲击测试，并覆盖40°高温和-10°低温耐受。RANGER MINI的移动速度为2.0米/秒，对应移动平台的速度能力。Ranger Mini 的地形信息包含坡度超过 15° 的地形。RANGER MINI提供铝制T型槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。RANGER MINI支持热插拔，用户可在运行系统中快速替换电池。

RANGER MINI支持CAN bus protocol…

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松灵 AgileX LIMO（松灵机器人）

一句话定位：多运动模式 ROS 移动开发平台，官方手册参数为高 0.251 m、自重 4.8 kg；四轮差速模式载荷 1 kg，其他轮式模式载荷可达 4 kg。
核心规格：自由度 — · 重量 4.8 kg · 载荷 1 kg · 续航 0.67 h · 公开报价 ¥9,800–23,800
技术细节：该机型是一款集成四种运动模式的机器人操作系统开发平台。

该机型配备英伟达杰特森纳米计算模块和易艾智行激光雷达传感器。该机型在履带模式下的最大爬坡能力为约40度。该机型空载状态下的最高行驶速度为每秒1米。

该机型搭载英伟达杰特派克软件开发工具包以支持深度学习加速。该机型适用于机器人教育、功能研发以及产品开发等应用场景。