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图片来源：Clearpath Robotics 官网 
Dingo 室内移动机器人clearpath-robotics/dingo-indoor-mobile-robot今天
Husky A300clearpath-robotics/husky-a300今天
Husky AMPclearpath-robotics/husky-amp今天
Husky Observerclearpath-robotics/husky-observer今天
Jackal UGVclearpath-robotics/jackal-ugv今天
Warthog 无人地面车辆机器人clearpath-robotics/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot今天
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
Ridgeback是一款采用全向驱动系统的中型室内移动机器人平台。
Ridgeback机器人的最高运行速度为1.1米每秒，障碍物清除高度为18毫米。该机器人底盘高度为30厘米，能够通过标准的80厘米宽门。Ridgeback机器人平台的外部尺寸规格为960乘793乘311毫米。
Ridgeback机器人支持ROS 2 Jazzy驱动及MoveIt Motion Planner和MoveIt Pro接口。Ridgeback机器人适用于机器人操作研究生课程以及研发和机器人概念验证场景。该平台原生支持ROS 2 Jazzy以及MoveIt Motion Planner和MoveIt Pro。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 重量
- 135kg
- 载荷
- 100kg
- 最大速度
- 1.1m/s
- 算力
- onboard computer
- 传感器
- 前置激光扫描仪后置激光扫描仪（可选）IMU高分辨率编码器
- 导航与避障
- ROS 2 JazzyMoveIt Motion PlannerMoveIt ProGazebo全向麦克纳姆轮驱动系统被动悬挂系统
- 支持加装 / 选配
- Franka Emika Panda机械臂Universal Robotics UR10机械臂SICK LMS-111激光雷达Robotiq三指夹爪UR5e操作套件IndoorNav套件
暂未公开或待收录：自由度 · 身高 · 续航 · 拓展接口 · 公开价格
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网，或在站内搜索这个名字。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
物流仓储
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
Dingo 室内移动机器人clearpath-robotics/dingo-indoor-mobile-robot今天Husky A300clearpath-robotics/husky-a300今天Husky AMPclearpath-robotics/husky-amp今天Husky Observerclearpath-robotics/husky-observer今天Jackal UGVclearpath-robotics/jackal-ugv今天Warthog 无人地面车辆机器人clearpath-robotics/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot今天来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05