外观
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图片来源：Clearpath Robotics 官网
Warthog 无人地面车辆机器人
Warthog Unmanned Ground Vehicle Robot
Warthog UGV是一款全地形两栖无人地面车辆，专为机器人系统的快速原型设计和恶劣环境应用而打造。
机型
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机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
Warthog 无人地面车辆机器人Warthog Unmanned Ground Vehicle Robot
Warthog UGV是一款全地形两栖无人地面车辆，专为机器人系统的快速原型设计和恶劣环境应用而打造。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
Warthog是一款大型全地形无人地面车辆机器人，具备在浅水中短暂行驶的能力。
该平台适用于采矿、农业和环境监测等多种机器人应用场景，支持定制传感器与机械臂。Warthog无人地面车辆在陆地上的最高行驶速度可达每小时18千米。Warthog升级锂离子电池组后最长运行时间可达约8小时。
Warthog机载电脑预装并配置了开源机器人操作系统ROS，支持二次开发。Warthog提供丰富的文档和教程，并提供用于Gazebo的三维仿真模型。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 载荷
- 272kg
- 最大速度
- 5m/s
- 算力
- Onboard PC with ROS 2 Jazzy preinstalled
- 拓展接口
- EthernetUSBWi-Fi5V Fused User Power12V Fused User Power24V Optional User Power48V Optional User PowerPayload mounting plates
- 支持加装 / 选配
- SensorsManipulatorsTrailer hitch
- 通信连接
- Wi-FiEthernet
暂未公开或待收录：自由度 · 身高 · 重量 · 续航 · 传感器 · 导航与避障 · 公开价格
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网，或在站内搜索这个名字。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
科研
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05